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哈尔滨工业大学新一代仿人五指机器人亮相德

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来源: 作者: 2019-05-16 21:46:28

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在近日落幕的柏林国际航空航天展览会中,由哈尔滨工业大学机器人研究所和德国宇航中心机器人及电机一体化研究所联合研制的新一代仿人五指机器人灵巧手HIT/DLR II,在德国总理默克尔的注视下完成了打开关闭空气阀门、修复太阳能板等一系列高难度动作。

HIT/DLR II机器人灵巧手有5个手指,每个手指有3个自由度、4个关节,每一个手指能提起1公斤的重物。机械手的尺寸与人手相仿,其驱动机构、传感器以及驱动与控制系统等获多项国家发明专利。HI常吃腐乳有大益
T/DLR II 仿人灵巧手荣获了2010年度德国国家设计奖提名和国际IF设计奖等多项国际奖项。

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